斜拉桥上所用到的斜拉索内部通常是由钢丝绳组成，作为桥梁承重的重要部分，斜拉索由于长期负载以及承受行车震动等，其内部钢丝结构可能出现病害损伤形成安全隐患，一般分为两大类：

1） 显形隐患： 指钢丝绳外部断丝、磨损、锈蚀、腐蚀、扭结、变形、电弧损伤、绳径缩小、松股等；

2）隐形隐患： 指钢丝绳局部的疲劳、变脆、及钢丝绳内部的断丝、磨损、锈蚀、热电损伤等。

斜拉索的钢丝结构检测面临的困难主要有两方面：

1）由于缆索是处于负载工作状态，既要达到检测目的又要保证其材料结构不被破坏；

2）斜拉索通常外部都包有PE护套，无法直观内部钢丝绳；

桥梁斜拉索无损检测机器人，简称MTC，是一种新型专用检测设备。MTC的永久稀土磁铁能快速深度磁化拉索的钢丝绳，使钢丝绳达到磁饱和。检测拉索缺陷时可以采用两种电磁检测方法，一种是漏磁检测法，主要检测拉索中断丝、锈蚀斑点等。另一种是主磁通法，主要检测因拉索磨损、锈蚀、断丝等引起其金属截面积总和发生变化的这类缺陷。MTC是将这两种方法综合于一体，通过监测钢丝绳的磁通量变化并采集数据导入软件分析，根据计算机建立的数学模型判断出拉索是否存在缺陷，从而实现无损检测。