斜拉桥缆索检测

1前言

斜拉索是把斜拉桥主梁及桥面重量直接传递到塔架上的主要承重部材。斜拉索通常为钢索，钢索表面设有PE护套，由于长时间日晒雨淋难免出现PE护套老化、破损等情况。如果不及时发现斜拉索表面护套的损伤，可能会使内部钢丝受到腐蚀，严重影响桥梁安全。近些年来，随着各地兴建的斜拉桥的数量日益增加，因此定期对斜拉索进行外观检测变得越发重要。

2斜拉索外观检测面临的困难

        斜拉索外观检测面临的困难主要有几方面：

        1、高空作业，借助攀爬设备用人工检测存在安全性问题；

        2、斜拉桥一般有单跨桥和多跨桥，斜拉索的数量少则几十根多则几百根，并且每根索的长度在几十到几百米，检测量大，耗时长；

        3、需要记录的数据量非常庞大，包括拉索病害的所在的位置、类型、面积等等，后期数据处理更是一大难题。

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斜拉索外观检测的解决方案

    我司综合各方面考虑，决定采用机器人检测，并自主研发机器人设备用于斜拉桥缆索检测，采用机器人检测很好地解决了上述难题。